Fundada em 1629, a Venerável Ordem Terceira do Carmo tinha a sua capela no contíguo Convento do Carmo, fundado em 1389 por São Nuno de Santa Maria, cujas ruínas sobrevivem até hoje. Depois do terramoto de 1755, os irmãos terceiros instalaram-se no prédio onde hoje se encontra a capela, terminada em 1789, com frontão contendo as iniciais de Avé Maria e a pedra de armas da Ordem Terceira no exterior, e rica talha dourada no interior. Possui urna de prata contendo os restos mortais de São Nuno de Santa Maria, o Santo Condestável.