No ano de 1496, onde já existia uma ermida dedicada a Santa Maria de Belém, o Rei D. Manuel I mandou dar início à construção de um grandioso mosteiro para monges da Ordem de São Jerónimo. Nascia assim o melhor exemplar de arquitectura religiosa manuelina, sob o traço de Diogo Boitaca, João de Castilho e Nicolau de Chanterenne, entre outros. Do magnífico conjunto, destacam-se os dois portais manuelinos, as abóbadas das naves, os túmulos reais, o retábulo maneirista da capela-mor e o seu sacrário barroco em prata, o coro alto com cadeiral renascentista, a sacristia com pinturas sobre os arcazes, e ainda os demais espaços do antigo mosteiro, nomeadamente o seu claustro. Está classificada como património mundial pela UNESCO.